“扬鞭簇车马”的下一句是：“挥手辞亲故”，诗句出自唐代白居易所著的《初出城留别》
《初出城留别》
唐代 白居易
朝从紫禁归，暮出青门去。
勿言城东陌，便是江南路。
扬鞭簇车马，挥手辞亲故。
我生本无乡，心安是归处。
